旗鱼5.0正式发布：功用进步与新功用露脸

到9月末，旗鱼公司货运协作商及代理商总计约32000家，在国内加盟快运网络规划排名中稳居榜首。

（ZMIO310的输入模块支撑NPN型和PNP型输入，正式但电源接线办法不同，正式详细参阅本文三、ZMIO310子模块接线参阅）4、查看扩展模块的IO编号规模是否与其他设备抵触。2.确认主站的数字量IO最大编号需先经过主站操控器的用户手册，发布即《ZMC432-V2操控器用户手册》查看得到操控器本身的数字量输入IN最大编号是29，发布数字量输出OUT最大编号是17，那么取较大数值29为主站已运用的IO最大编号数。

（6）经过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，功用功用可实时仿真、在线盯梢以及确诊与调试，简洁易用，支撑多种高档上位机言语联合编程进行二次开发。操作如下：进步FORi=0to3SLOT_STOP(0)中止总线delay(200)延时200msSLOT_SCAN(0)扫描总线IFNODE_COUNT(0)THENEXITFOR读取总线衔接设备个数非0时跳出循环DELAY(1000)延时1000msNEXTIFNODE_COUNT(0)0THENSDO_WRITE(0,0,$5004,1,6,13)修正DA模块的模仿量量程为0~20mASDO_WRITE(0,0,$5005,1,6,5)修正AD模块的模仿量量程为0~20mASDO_READ(0,0,$5004,1,6,0)读取DA模块的量程类型数据值存到table(0)寄存器中?table(0)打印读取寄存器内的值SDO_READ(0,0,$5005,1,6,10)读取AD模块的量程1类型数据值存到table(10)寄存器中?table(10)打印读取寄存器内的值SDO_WRITE(0,0,$5005,2,6,3)仅敞开AD模块的通道0和通道DELAY(200)SLOT_START(0)发动总线?总线敞开成功ELSE?总线敞开失利ENDIF依据上述章节完结正确接线后，进步在RTSys软件中新建一个项目文件（.zpj）和basic文件，将上述代码复制到basic文件编程区域。正运动技能专心于运动操控技能研讨和通用运动操控软硬件产品的研制，露脸是国家级高新技能企业。

依据（二）SDO_WRITE指令语法及上述得到的参数信息以及数据类型UNSIGNED16对应数值6，旗鱼在程序中写入或在线指令发送：旗鱼SDO_WRITE(0,0,$5005,2,6,3)仅敞开AD模块的通道0和通道1（五）ZMIO310各功用完好用例假定运用设备为：运动操控器ZMC432-V2做主站，经过EtherCAT接口衔接扩展模块ZMIO310-ECAT+ZMIO310-16DI+ZMIO310-16DO+ZMIO310-16DOP+ZMIO310-4DA+ZMIO310-4AD。（使能办法参阅本文五、正式模仿量AD各通道使能操作过程）5、查看扩展模块的模仿量编号规模是否与其他设备抵触。

（接线可参阅本文三、发布ZMIO310子模块接线参阅）3、查看运用的量程类型和量程规模是否与实践接线一同。

即当模仿量子模块的扩展地址为0时，功用功用则索引号为5001h，功用功用当模仿量子模块的扩展地址为3时，则索引号为5004h，以此类推…子索引：01h则是操控修正量程的子索引。习近平恭喜钱凯港顺畅开港，进步对两国建设者战胜疫情困难、齐心协力、保质保量完结各项任务致以敬意。

积极探索以通道带物流、露脸物流带经贸、露脸经贸带工业，坚持共商共建同享，赋能包含中秘两国在内的太平洋沿岸经济体一起发展，使之真实成为秘鲁甚至宽广拉美和加勒比国家的昌盛美好之路，在更宽广的空间完结互利共赢，为各国人民带来更多触手可及的收成感和满足感。习近平和博鲁阿尔特听取两国交通运输部分负责人别离作情况汇报，旗鱼一起观看钱凯港项目视频。

新华社利马11月14日电（记者韩墨韩梁）当地时间11月14日晚，正式国家主席习近平同秘鲁总统博鲁阿尔特在利马总统府以视频方法一起到会钱凯港开港典礼。2000多年前，发布中华民族的前辈扬帆远航，穿越大风大浪，闯荡出衔接东西方的海上丝绸之路

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